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最开始：神话传说，认为土地是平的。
美国纳瓦霍部落：地板是大地，屋顶是天
巴比伦：认为土地是被水环绕。
大地广阔，是角度问题。
疑点：
大地广阔也有极限，天空和大地一定有交界处，在哪里？所以诞生出了神话故事。
古希腊：奥德修斯进入世界极限，寻找逝者之地，越靠近越危险，一边是女海妖斯库拉，一边是卡律布狄斯漩涡。
有人发现不是平的：月食时，月亮没有光芒的地方是一条弧；船的下方先下沉。
古希腊希罗多德：腓尼基人环绕非洲，太阳出现在他们的右边（跨过赤道）。
bc600-500：古希腊科学和哲学开始起源，脱离诸神，关注科学。发现了地球是圆的。
之后问题转变：地球是不是圆的，而是地球有多大。
埃及亚历山大港数学家 埃拉托斯特尼：计算了地球的周长。240bc
两地，一边能够直接望到井底，一边棍子插在地上有影子，利用内错角可算出来到球心角度，再加上距离。
其他地方是什么？
托勒密：球状地图转换成平面，星图，地心说。不需要神，只有自然。
认为宇宙是球包围我们，但如果只是一个球无法解释恒星为何固定而行星转动->每一个星体都有个球，有月球天，水星天，金星天，太阳天，火星天，木星天，土星天，最外面恒星天。
可以解释运动，火星会出现按序，减速，停止，转圈，再按序的的逆行元素。
为了解释，加了一个本轮：不仅围着地球转，它自己还会围着一个地方转。
还认为地球不是宇宙的数学中心，在宇宙中的一点可以看到完美的圆周运动。
这套方式虽然不够完美，但加上几个本轮可以比较准确预测天空的天体运动。1.5k年。
相信占星学：行星恒星会对人影响。认为占星学是科学，可以知道此后前程。占星术。
中世纪：会根据占星结果发动战争，制定政策。
在罗马帝国瓦解，欧洲进入中世纪后，虽然欧洲文化倒退，但是伊斯兰，中国，古印度的天文学蓬勃发展。
伊斯兰哈里发的职责的一部分提倡智慧。从印度引入知识，恢复希腊的智慧和学习之风。
伊斯兰学习了托勒密的知识并加以自己的研究，想要简化托勒密的模型。
12世纪，亚里士多德，托勒密等希腊文明的结晶在西欧已经无法找到。到了伊斯兰，开发的黄金时代。
星盘，最早来自伊斯兰。
中世纪：上帝想象在恒星天外，地狱也在宇宙中的某处，所以他们开始修改教义。随着伊斯兰与西欧交流，托勒密的模型传回，更加支持了神的宇宙在数学上的完美。
布拉格天文钟：代表了一种威望，极高的工艺。
3438：拉格->布拉格。
1400s，文艺复兴。
哥白尼：在意大利开到了伊斯兰数学家的研究，相信有新的方法代替老的方法，在波兰设立研究所，发现托勒密的方法复杂，不想修改，想推翻，天体运行论，日心说，但是并没有引起人的注意。
望远镜带来了革命性的研究，第一次延展人的感知距离。
1608：汉斯利伯谢发明荷兰望远镜，放大东西，获得专利。
伽利略：加大透镜，折叠望远镜，凹凸透镜结合，凸透镜聚焦，凹透镜散成平行光，从而有好的视野。
1609：观察月球，发现月球组成和地球类似，有山脉，有坑，观察月球即可得到观察地球。观察到木星的卫星。看到金星有圆缺，其轨道在地球内并绕着太阳转动。1610，理论传播，与罗马教会对抗。
罗马教会将基督教与托勒密模型紧密连接，创造经文，宣扬日心说，伽利略质疑上帝。
罗马教会本身在遏制新教的传播，质疑已有秩序，自己质疑圣经和罗马教会解释的圣经不符。
之后改写信，换成低调的版本，只是被宗教裁判所警告，并被禁止教授日心说理论。之后噤声十余年。
他有朋友进入宗教组织上层，他认为自己有一定程度自由，所以写对话一书，讨论托勒密和哥白尼的系统。
1633：被审判，判异端，软禁终生。但他建立了一个网络，用信徒传播自己的观点。